Motores

[Tharsis]

Hola,
¿alguien sabe la fuerza en kg/cm2 que puede mover un motor de los normalitos?como los que traen las eq tipicas.Tengo que comprarme uno en alguna tienda de robotica pero no tengo ni idea de que fuerza necesito.

[MACysuscanon]

Espera que hago una consulta en roboscope y a lo mejor se puede hacer un apaño, que tengo por aquí los motores de una EQ6 muertos de risa.

[narmer]

Pues si es para tu lanzacohetes...

[Tharsis]

Es para el lanzacohetes, pero mira esta foto.Con su consiguiente reduccion a lo mejor un servo normal me sirve, quiero saber la fuerza que tiene un motor normal por que he visto algunos de robotica por 20€ de 9kg/cm2

[narmer]

Ya nos irás contando

[MACysuscanon]

9Kg/M ya es un par más que curioso, piensa que es la fuerza que ejerce un peso de 9 kilogramos en el extremo de una barra de un metro, yo creo que con eso, una reductora y una controladora de pulsos la cosa puede resultar

[Tharsis]

Yo te dije 9kg/cm2, no se si sera lo mismo que 9k/m.
http://www.superrobotica.com/Motores.htm

Creo que este:

Servo potente con engranajes metálicos que le proporcionan gran solidez y fiabilidad con una fuerza de 8 kg. y gran velocidad, manteniendo un tamaño normal. Tiene dos cojinetes de bolas y eje de salida metálico. Este servo es adecuado para todo tipo de aplicaciones desde aviones, coches, barcos o helicópteros a toda clase de robots donde hace falta un poco mas de fuerza. Incluye juego de platos de fijación. Las características son : Alimentación: 4,8V - 7,2V. Fuerza: 8 Kg./cm. Velocidad: 0,10 sec/60º. Dimensiones: 41,0 x 20,0 x 38 mm. Conexiones: Rojo - positivo, Marrón - negativo. Naranja - señal.

En esa pagina hay muchos motores, lo malo es el voltaje.
¿cual me recomiendas?

[MACysuscanon]

La fuerza que ejercen los motores se mide en kilogramos por metro, que es la unidad de fuerza para movimiento de giro, se expresa por la fuerza que ejerce un determinado peso al final de una barra de un metro.

Por recomendarte no me atrevo a decirte uno en concreto ya que primero habría que construir una corona dentada que encaje en el eje DEC, luego un bisinfin que mueva la corona, y el bisinfin sería movido por el motor, por norma general, el bisinfin ya aplica una reducción al movimiento de la corona, si le añades una reductora a la salida del motor el par de giro se verá muy incrementado con respecto a la potencia nominal del motor, a cambio de una reducción de la velocidad, lo que habría que mirar es cuál será esa desmultiplicación del giro del motor para saber qué motor te viene mejor, si te defiendes bien con el inglés yo te recomiendo que te inscribas al grupo roboscope de yahoo y plantees ahí tus dudas, hay verdaderos manitas capaces de convertir una batidora en una montura robotizada  sin duda alguien encontrará la manera de al mnos motorizar tu montura.

[Tharsis]

Oquei, sou aigüil sii guat ai kendo!!!
Gracias